泰勒真正开始航空绘画是在20世纪70年代末。此前他在海洋绘画方面取得了巨大的成功，无论是他的帆船海洋题材还是战舰海战题材都深受大家欢迎，许多作品被海洋博物馆和海*博物馆及广大爱好者收藏。海洋绘画的成功并未使他失去对飞机、风景、动物画的热爱。加上海战绘画中不可避免地有战机出现，实际上他只不过没有把航空绘画作为主题而已。取得艺术成功的同时给泰勒提供了发展自己爱好的条件，他开始了以航空为主题的绘画。当时，还没有我们今天所知道的航空艺术市场。随着世界各地航空博物馆的发展和扩大，以及越来越多的航空爱好者对飞机的兴趣，在其后大约15年的时间里，航空绘画已经成为艺术界公认的领域。今天，我们看到苏富比和佳士得等大型拍卖行定期举行了很多次大规模的航空绘画专题拍卖，收藏了世界各地的航空绘画和版画。
当泰勒的第一幅飞机油画以版画的形式发行时，航空艺术市场还没有建立起来，但这是一种全新的感觉，并把他推进了一个新的绘画领域，在十年内，他创造出了属于自己的航空绘画风格。这种风格是建立在他的海洋绘画经验的基础上，他还借鉴了荷兰海洋画家画船的动态构图方法——船只随着巨浪起起落落，用在了自己的飞机动态上，使飞机在画布上流畅地滑行、飞舞，以真实的飞行动作展现飞机的形体动态。他说：受益于风景大师约翰·康斯特布尔天空的画法，获得了很多航空绘画的灵感。他学习如何画出空气中自然的空间感，特别是如何画天空。康斯特布尔比他之前的任何艺术家都更准确地记录了天空的运动规律，他画了无数的云图，图上到处都是笔记和近距离观察、分析，比如一天的不同时间天空云的景象是不同的，不同季节、气候、风速和方向，以及湿度和温度等变化，所有这些都是云形成的关键。这种观察空气的独特方式给罗伯特留下了深刻的印象，他也开始更近距离地观察天空和风景，像康斯特布尔一样画画和做笔记。他画板上不仅记录了关于天气的情况，同时还记录了自己心情的变化，及光的折射和不同亮度的云层情况，就连他坐飞机时仍然会在英尺高度不断凝视窗外，记笔记、拍照记录他所观察到的的天空。如果有哪一种艺术更能完全理解我们生活的天空，那就是航空绘画艺术。
无论是横扫大地的巨大积雨云，还是平流层边缘的一缕卷云，只要是天空的一切景象泰勒都充满了兴趣。几代人都对他所描绘的主题有一种真实的感觉，使他的观众能够清晰地回顾20世纪震撼人心的空战。他用他的作品把这些战机带回到那个令人难忘的时代，使人们看到了那经典飞行姿态，听到那活塞引擎的轰鸣，欣赏老战机骑士般地漫游在天空的英姿。
这并不是用艺术美化战争，泰勒认为：“我是一位艺术家，一位画家。我画了飞机、船、天空和海洋，是因为我喜欢画这个有纪念意义的主题。尽管这可能令人伤心，但这会使我们更加珍惜今天的生活。在很大程度上今天的美好生活是我们曾经勇敢面对残酷战争、追求和平的成果。我讨厌战争，但它们都是历史的一部分，艺术家有责任记录一些历史。通过画面中的这些场景，提醒今天这一代人战争的恐怖和徒劳……一些艺术作品可以向后代解释这段航空历史。我知道，我可以代表几乎所有其他的*事艺术家说，当描绘战争场景时，没有什么比反思战争与和平主题更加深刻的了。”
泰勒还把一部分时间花在非空战航空主题的绘画上，对他来说，这些主题同样使他着迷，他以同样的热情描绘了很多丰富多彩的民用航空器，使这些飞行器精彩的飞行瞬间永久而美好地留在了他的画面中。他最著名的画作之一就是经典的波音飞艇。这幅6英尺宽的巨幅油画目前挂在史密森尼航空航天博物馆。泛美航空公司更是他的忠实粉丝，当时，泛美航空世界各地的会议室和董事会成员私人住宅墙上都挂着泰勒民用飞机油画。泰勒在英国、欧洲、地中海、北美、加拿大和美国，拥有大量粉丝，对他的航空绘画和版画收藏数量非常可观。
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